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ST联手maxon开发机器人及自动化精密电机控制解决方案
文章来源:永阜康科技 更新时间:2019/11/27 10:12:00
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横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。两家公司将在11月26-28日纽伦堡2019 SPS电气自动化展会上展出合作开发的伺服控制套件(展位号:10.1/138)。

EVALKIT-ROBOT-1是一个即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平,具有优异的运转平稳性和平衡性,即使转子在低转速时也可以精确控制电机。
 
在套件随附的伺服控制板上有意法半导体的STSPIN32F0A智能三相电动机控制器和完整的逆变器功率级,逆变器功率级采用意法半导体功率晶体管,可以连接电机。套件还包括电机控制固件,用户可以轻松启动电机并开始发送命令。
 
maxon motor工业自动化业务拓展主管Felix Herger表示:“我们的电机以高质量、高精度和高准确度赢得全球客户的信赖。我们与ST合作开发出一个让更多的产品设计师可以更轻松利用这些产品特质的开发平台。”
 
意法半导体运动控制产品市场经理Branimir Ivetic表示:“设计具有精确定位功能的高端运动控器既复杂又耗时,还需要专业技能。通过与maxon合作,我们现在将这些技能全部整合成一个套件提供给我们的客户。EVALKIT-ROBOT-1套件可加快下一代机器人和工业自动化系统的开发,实现先进的功能和灵活性,以及出色的可靠性和易用性。”

 
 
 
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AT5130 AT5130是一种带串口通信的高性能的步进电机控制和驱动芯片。它结合业界最先进的步进电机驱动器和一个灵活的斜坡发生器电路实现自动定位到目标点。基于杭州中科微精细的斩波器电路,该驱动芯片能保证极其安静、最高能效的运转和最优的电机力矩。高集成度,高能效和小尺寸使得系统小型化且可扩展,有效降低了方案成本。 完整的解决方案在学习周期最短化的同时提供了最好的性能。 TMC5130 QFN-36 8V-35V 防抖动stealthChop™技术静音驱动芯片
AT2100 AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2。5A,最高支持16细分,同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减,使其完全静音工作,同时支持混合电流衰减,提供高扭矩输出。 TMC2100 QFN-36 6.5V-32V 内置电流检测和电压衰减的2.5A静音步进电机驱动芯片
ATD5988 ATD5988是一种便于使用的内部集成了译码器的微 特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、 半、1/4、1/8、1/16、1/32步进模式工作。步进模式由逻 辑输入管脚MSx选择。输出驱动能力达到32V和±2A。 ATD5988包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定衰 减时间的电流调节器。 A5988 QFN-28 6.5V-32V 内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
AT8841 AT8841为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8841有两路H桥驱动,最大输出42V 3A,可驱动两路刷式直流电机,或者一路双极步进电机,或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行,或者用软件实现高细分。 DRV8841 TSSOP-28 8V-42V 3A双路刷式直流或单路双极步进电机驱动器(PWM 控制器)
AT8840 AT8840为打印机和其它电机一体化应用提供一种单通道H桥集成电机驱动方案。AT8840有一路H桥驱动,最大输出42V 3.5A(5A峰值),可驱动一路刷式直流电机。 DRV8840 TSOOP-28 8V-42V 具有浪涌电流保护功能的 5A 刷式直流电机驱动器(PH/EN 控制器)
AT4931 AT4931 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片,能够在宽电 压范围内驱动N 沟道功率MOSFET,且电机电源最高可支持到 30V. A4931 QFN-28 8V-38V 三相直流电动机预驱动器
 
 
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